自動駕駛是汽車行業的研究熱點和迫切想要實現的功能，基于激光雷達的路況檢測是一種極具潛力的解決方案。本文著眼于激光雷達路況檢測方案，分析了不同方案的優缺點，并提出了基于grid-based簡單網絡的巧妙設計，實現車道線的連續，并優化數據處理。

當前對智能駕駛汽車預期功能安全研究尚處于起步階段，主要集中在討論研究范疇及對內涵的理解。歐寶汽車提出了L2和L3已有的功能安全標準并不能涵蓋所有的安全問題，引起產學各界對預期功能安全研究的重視。

借鑒SOA（Service Oriented Architecture）架構在IT行業所體現出的優勢，部分主機廠開始將其引入到了汽車行業中。

在自動駕駛汽車或者移動機器人上，通常會配備許多種傳感器，比如：光學相機、激光雷達、毫米波雷達等。